村子座落在美丽的刁河河畔，东依刁河，刁河在新野县境内注入白河，最后于湖北樊城注入汉江。村子西靠邓襄公路，白落堰东南約一公里。
村落人杰地灵，交通方便，气候适宜，四季分明，土地肥沃，物产丰富。先天的有利条件和后代们的自强不息，使王氏子孙们不断发展壮大，源远流长。
种种原因，族谱及碑文皆失，为了使后人对祖上的迁徙时间以及世系有个大体概念，我们走访了很多族人，多次研讨，一直认为，用简单通俗的方式做一概述，以供后人借鉴。
大王庄始祖王公成鹏兄弟三人，成鹏排行老三。始祖拥有田产九顷有余，村子（原址，在今新河堤内）西边有方圆百里闻名的三棵参天大楸树，直插云霄。其中最大的一棵树三人合围而不拢。楸树在1958年大炼钢铁时被族中单身汉砍伐，甚是可惜。
始祖之曾祖約在明朝初期至中期间从老家九重（现属淅川县九重镇）迁至白落堰居住。时至始祖，兄弟三人都已年及弱冠。其父决定留长子成龙于原地居住，次子成凤居于白落堰西南二里许，村名取名王义庄（现有石碑存于王义庄），三子成鹏居于白落堰东南二里许，始祖用自己王姓把村子取名大王庄。始祖公勤劳善良，治家有方，因此家道殷实，始祖共有四子，二世长高祖住河边，后人说的东门上就是长高祖的后人，二世二高祖少亡，葬村西南隅，其余具是四高祖之后，始祖曾为三子置下三座砖木结构的小楼，因而大王庄还有“三座小楼”的名字，因为年代久远，小楼位置已经不可考。
始祖公祖上坟茔位于白落堰街的西南（此街为现在老街，坟茔位置大概在今白落小学附近）.每逢春节、清明及中元节，三村族人都会相约去扫墓，祭祀祖先。
传说：长始祖的后人后来迁至邓州城北的王免营，而后又迁至岳湾，地址位于今歪子街的西南，还有后人在那里生活。
始祖公谢世后，坟茔位于村子北边（即现在刁河大滩南边的坟茔），我们现在所说的后老坟就是祖先的坟茔。
祖坟的格式为雁翎翅，长高祖和四高祖坟茔具随老茔，茔地周围种植有数十棵白杨树，枝繁叶茂，很是粗壮，解放后被砍，三高祖另择坟茔，离祖坟下迁近四丈之遥。
大王庄从始祖之祖父开始到现在已经经历了十六世，四百余年，人口发展到千余人以上。